POLIBOT.: Robótica Colaborativa Inteligente para Polimento de Moldes em Aço







 


CÓDIGO DO PROJETO | POCI-01-0247-FEDER-047158

MEDIDA | PROJETOS I&DT EMPRESAS EM COPROMOÇÃO

Objetivo principal | Reforçar a Investigação, o Desenvolvimento Tecnológico e a Inovação

DATA DE APROVAÇÃO |
2021-02-03

CUSTO TOTAL ELEGÍVEL | 1.078.376,24€
APOIO FINANCEIRO | FEDER  | 775.199,48€
PERÍODO DE EXECUÇÃO | 01-01-2021 a 30-06-2023



Síntese do Projeto

O POLIBOT visa o desenvolver um inovador sistema de robótica colaborativa para tratar o problema do acabamento e do polimento de superfícies de moldes para injeção de peças plásticas. Neste contexto, arquiteturas de controlo robótico complacente terão que ser desenvolvidas, bem como interfaces associados humano-robô de "mixed/virtual reality", de forma a melhorar significativamente o processo de polimento (que atualmente é manual e muito moroso). A aprendizagem robótica autónoma baseada em padrões sensoriais será também explorada, tendo como ponto de partida “skills” humanas.
O projeto integra uma forte componente de investigação numa área pouco explorada e voltada para os processos industriais, a robótica colaborativa no acabamento de superfícies de moldes, de onde resultará um sistema inovador que constituirá um novo produto para a empresa tomadora, e um salto tecnológico significativo para a indústria.



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